2021年7月15日在軌道交通中中，軌道鋼是最為重要的部件，能夠確保列車順利運行。自1767年發明至今，軌道鋼已經歷了250余年的發展衍變，其優良的物理特性與它的外形、材料、生產工藝等都息息相關。隨著鐵路技術的不斷進步，軌道鋼的斷面也經歷了從平板形到T形又到U形的過程，直到1864年才最后固定為工字形。

軌道鋼由軌頭、軌腰和軌底組成，工字型的軌道鋼其頂面在寬度和厚度上達到一定的規格后，能保持穩固結實的狀態；為了兼顧軌道鋼的穩定性，軌道鋼底面的寬度也要達到一定的規格，增大受力面積；另外，車輪在結構上要和軌道鋼吻合，車輪上帶有輪緣，故軌道鋼的高度必須足夠高才能容得下輪緣。因此，工字形斷面被界內認定為最.好的軌道鋼斷面結構，尤其從材料力學角度上來看，工字形軌道鋼在強度上的表現最.佳，因能展現出鋼材最優利用率而被一直沿用至今。

軌道鋼的主要成分是鐵，此外還有碳、錳、硅、磷、硫等元素。其中碳是鐵以外含量最多的元素，碳元素決定了軌道鋼的強度、硬度和耐磨性，不過碳的含量不宜過多，否則會增大材質脆性，也會造成其他缺陷。錳元素決定了軌道鋼的強度和韌性，也能削弱硫的副作用。硅元素能夠消除鋼液中的氧與氣泡，從而增加鋼的密度。但磷元素和硫元素都會對軌道鋼起到不利作用，前者會使軌道鋼具有冷脆性，后者會使軌道鋼具有熱脆性，兩種元素都應盡量除去。
通常軌道上的軌道鋼長度為12.5米或50米，但軌道鋼之間并非都是無縫連接。中間用夾板和聯結零件進行連接的線路會留有縫隙，這種縫隙叫接頭軌縫。接頭軌縫是為了避免軌道鋼在受熱膨脹伸展而發生相互擠壓，從而會使鐵軌扭曲上拱的現象，使得機車車輛無法.正常行駛。另外，我們在坐火車時聽到“哐當哐當”的聲音，就是火車車輪壓過軌縫時產生的。
相比其他交通工具，軌道交通工具的優勢較為明顯，不僅裝載量大，而且運輸距離遠、運輸成本低、受氣候影響小，如今也已成為了一種主要的交通運輸方式。